स्वयंचलित ट्रान्सफॉर्मर ऑइल टँक रोबोट वेल्डिंग वर्कस्टेशन (रोबोटिक आर्क वेल्डिंग मशीन)

१.१ वर्कपीसची परिमाणे:

● किमान आकार: ८५० मिमी (लांबी) × ५१० मिमी (रुंदी) × ८८५ मिमी (खोली); उलटण्याचा व्यास: १५०० मिमी; वजन: २०० किलो.

● कमाल आकार: ११५० मिमी (लांबी) × ६५० मिमी (रुंदी) × १४२० मिमी (खोली); उलटण्याचा व्यास: २४०० मिमी; वजन: ९०० किलो.

● फिक्स्चर श्रेणी: किमान अंतर्गत आकार ६४०×३४० मिमी; कमाल १४००×६५० मिमी; कमाल खोली १२५० मिमी; कमाल भार ६०० किलो (स्टँडर्ड पोझिशनर वापरून). मोठ्या युनिट्ससाठी हेवी-ड्यूटी पोझिशनरची आवश्यकता असते.

१.२ प्रक्रिया संक्षिप्त माहिती

● फिट-अप: मॅन्युअल पेअरिंग.

● माल चढवणे/उतरवणे: हाताने क्लॅम्पिंग करणे.

● विस्थापन: सर्वो-चालित पोझिशनर्सद्वारे वर्कपीसचे स्वयंचलित पोझिशनिंग.

● वेल्डिंग: वेल्डिंग टॉर्च नियंत्रित करणाऱ्या ६-अक्षीय रोबोटिक आर्मद्वारे ही प्रक्रिया पार पाडली गेली.

● प्रोग्रामिंग: प्रत्यक्ष प्रात्यक्षिक आणि डिजिटल प्रोग्रामिंग.

● शिवणीचे प्रकार: फिललेट वेल्ड आणि फ्लॅट वेल्ड.

● प्रक्रिया: सिंगल वायर गॅस मेटल आर्क वेल्डिंग (GMAW).

● संरक्षक वायू: ८०% आर्गॉन + २०% CO2.

१.३ कार्यप्रवाह

या प्रक्रियेमध्ये दोन टप्पे आहेत: लेझर सीम ट्रॅकिंग (स्थान निश्चिती) आणि त्यानंतर स्वयंचलित वेल्डिंग.

या वर्कस्टेशनमध्ये गँट्री सिस्टीम, रोबोटिक वेल्डिंग आणि ड्युअल-पोझिशनर्स एकत्रित केलेले आहेत, ज्यामुळे २४ तास, आठवड्याचे सातही दिवस अविरतपणे काम करणे शक्य होते.

२.१ मांडणी आणि उपकरणे

● ठसा: अंदाजे १४,००० मिमी × ७,००० मिमी.

● टाकीच्या कडेचे फिक्स्चर: यात सर्वो-सेंटरिंग तंत्रज्ञान आहे. ही प्रणाली कोणत्याही आकाराच्या टाकीसाठी स्थिती लक्षात ठेवते, ज्यामुळे प्रोग्रामद्वारे त्वरित परत बोलावता येते. पूर्ण स्वयंचलनासाठी ऐच्छिक स्वयंचलित खाद्य रोबोट जोडले जाऊ शकतात.

● पोझिशनर्स: लार्ज टिल्ट पोझिशनर (2000 किलो पर्यंत) आणि मीडियम टिल्ट पोझिशनर (600 किलो पर्यंत) ने सुसज्ज.

२.२ पिच टाइमची गणना (संदर्भ)

सर्वसाधारण उत्पादन चक्रांवर आधारित:

● J100-7 उत्पादन: स्कॅनिंग आणि सहाय्यक वेल्डिंग: ११ मिनिटे

● S400-4 उत्पादन: स्कॅनिंग आणि सहाय्यक वेल्डिंग: ४६ मिनिटे

● S1600-4 उत्पादन: स्कॅनिंग आणि सहाय्यक वेल्डिंग: ६८ मिनिटे

सविस्तर चक्र विश्लेषण (S1600-4 उदाहरण):

● एकूण शिवणीची लांबी: ३३,९६३ मिमी

● शिवणांची संख्या: ७४ नग

● स्कॅन वेळ (25 मिमी/से): 1,359 सेकंद

● वेल्डिंग वेळ (6 मिमी/से): 5,661 सेकंद

● सहाय्यक वेळ: ४० सेकंद

● आर्क सुरू/थांबण्याची वेळ (२ सेकंद/पीस): १४८ सेकंद

● एकूण सैद्धांतिक वेळ: ~१२२ मिनिटे (२.० तास)

● एकूण प्रत्यक्ष वेळ (९०% कार्यक्षमता घटक): ~१३३.५ मिनिटे (२.३ तास)

ही प्रणाली एका मजबूत त्रिस्तरीय नेटवर्क संरचनेचा वापर करते:

१. अप्पर कॉम्प्युटर (एचएमआय): मॉडेल इनपुट, डेटा लॉगिंग, गुणवत्ता ट्रॅकिंग आणि रिअल-टाइम मॉनिटरिंग हाताळते.

२. मुख्य नियंत्रण प्रणाली (पीएलसी): स्टेशनची स्थिती, ग्राफिकल इंटरफेस डिस्प्ले आणि सर्वसमावेशक स्व-निदान यांचे निरीक्षण करते.

● दोष व्यवस्थापन: दोषांचे वर्गीकरण (शटडाउन विरुद्ध नॉन-शटडाउन), दृश्य/श्राव्य अलार्म (लाल/पिवळे इंडिकेटर) आणि मार्गदर्शित समस्यानिवारण.

३. अंमलबजावणी प्रणाली: यात सेन्सर्स, वेल्डर्स आणि रोबोटिक ड्राइव्ह्जचा समावेश आहे.